Creazione di modelli di organi 3D in realtà aumentata e loro utilizzo nella chirurgia robotica assistita e laparoscopicaLa creazione di modelli di organi 3D in realtà aumentata è un prodotto innovativo sviluppato dal gruppo di ricerca coordinato dai Proff. Carlo Terrone, Paolo Traverso, Fulvio Mastrogiovanni. Il progetto mira a costruire un sistema di navigazione anatomo-chirurgica fruibile in tempo reale, in corso di procedure sia nella chirurgia robotica laparoscopica che a cielo aperto. Con tale soluzione l’operatore sarebbe in grado di riconoscere e individuare le strutture anatomiche anche celate da altri organi, grasso viscerale o neoplasie, garantendo un innalzamento dei livelli di sicurezza e affidabilità della procedura nonché un auspicabile miglioramento degli outcomes clinici generali ed oncologici. Obiettivo Sulla base della segmentazione ricostruttiva degli organi umani a partire da immagini di scansioni di Tomografia Computerizzata, il progetto mira a realizzare gemelli digitali 3D di organi. Questo processo garantisce una ricostruzione 3D fedele e certificata dell’anatomia che può avvenire durante le procedure chirurgiche sia a cielo aperto, sia laparoscopiche e soprattutto robot assistite.Il progetto prevede i seguenti obiettivi specifici:Creazione di modelli tridimensionali in computer grafica degli organi interni, attualmente in segmentazione manuale, automatica per alcuni distretti (cuore ad es.) e in futuro assistita da processi di IAtrasposizione di tali modelli su Monitor o Visori AR per la loro rappresentazione in un'applicazione di Realtà Aumentata fedele coadiuvante le procedure chirurgiche con orientamento step by step Aggancio della ricostruzione 3D in tempo reale, con possibilità di movimento sincrono alla gestualità del chirurgo operatore, dell'organo tramite sensori provvisoriamente posizionati nel campo operatorio progettazione e fabbricazione di sensori provvisoriamente impiantabili, biocompatibili e relativo processo di miniaturizzazione. Vantaggi I metodi di realtà virtuale e realtà aumentata permettono una visualizzazione dinamica in tempo reale del Digital Twin allineato e sincronizzato con la visualizzazione dell'anatomia del paziente reale. Settori di applicazioni e utenti I settori di potenziale applicazione della tecnologia sviluppata sono: sanitario chirurgia oncologica, ricostruttivatrapiantiTra i possibili utenti troviamo: ASLAziende Ospedaliereaziende produttrici di dispositivi medicali Valorizzazioni Possibilità di realizzare simulazioni e training chirurgici attraverso un nuovo framework tecnologico.Implementazione della tecnologia con i necessari percorsi certificativi per l'utilizzo in vivo.scarica la scheda Referenze Tecnologia di ricostruzione di Immagini 3D operativa: verificata in Sala Operatoria (chirurgia urologica oncologica)Fusione delle immagini mediante sistema hardware custom originale per AR operativa: verificata in Sala OperatoriaSistema innovativo di calcolo della superficie di contatto oncologica: CSASpin off UNIGE: IO SURGICAL RESEARCH S.R.L Contatti Responsabili scientificiProf. Carlo TerroneProf. Paolo TraversoProf. Fulvio Mastrogiovanni InformazioniServizio per il trasferimento tecnologico e delle conoscenzeSettore valorizzazione della ricerca, trasferimento tecnologico e rapporti con le impresetrasferimentotecnologico@unige.ittel. 010 2095922
