SYSTEM IDENTIFICATION

iten
Codice
80186
ANNO ACCADEMICO
2021/2022
CFU
6 cfu al 1° anno di 11160 COMPUTER ENGINEERING (LM-32) GENOVA

5 cfu al 2° anno di 8732 INGEGNERIA ELETTRONICA (LM-29) GENOVA

4 cfu al 2° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA

5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA

SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (COMPUTER ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal of the course is to provide methodologies and tools for designing systems’ models to be used for control, estimation, diagnosis, prediction, etc. Different identification methods are considered, both in a “black box” context (where the structure of the system is unknown), as well as in a “grey box” (uncertainty on parameters) one. Methods are provided for choosing the complexity of the models, for determining the values of their parameters, and to validate them. Moreover, state estimation problems are addressed and their connections with control and identification are considered.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Il docente riceve su appuntamento, concordato a voce telefonicamente o via email. Ufficio: v. Opera Pia 13 (PAD E), piano 3 E' possibile concordare un appuntamento su Teams.

Commissione d'esame

MARCO BAGLIETTO (Presidente)

GIOVANNI INDIVERI

GIORGIO CANNATA (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Orale

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
10/01/2022 09:00 GENOVA Orale
25/01/2022 09:00 GENOVA Orale
17/02/2022 09:00 GENOVA Orale
08/06/2022 09:00 GENOVA Orale
23/06/2022 09:00 GENOVA Orale
08/07/2022 09:00 GENOVA Orale
12/09/2022 09:00 GENOVA Orale