TEORIA DEI SISTEMI

iten
Codice
98177
ANNO ACCADEMICO
2021/2022
CFU
9 cfu al 3° anno di 10716 INGEGNERIA GESTIONALE (L-9) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Italiano
SEDE
GENOVA (INGEGNERIA GESTIONALE )
periodo
1° Semestre
materiale didattico

PRESENTAZIONE

Il corso presenta le nozioni di base relative all'analisi delle proprietà strutturali e al controllo di sistemi dinamici.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

L'obiettivo dell'insegnamento è fornire conoscenze e strumenti di analisi e progetto di base inerenti i sistemi automatici e l’automazione industriale.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Gli obiettivi formativi del corso si riferiscono all'acquisizione della capacità di:

- riconoscere le caratteristiche fondamentali della dinamica di un sistema;

- conoscere le rappresentazioni formali di un sistema dinamico lineare tempo invariante a tempo continuo e discreto;

- conoscere le proprietà strutturali di un sistema dinamico lineare tempo invariante a tempo continuo e discreto con particolare riferimento alla stabilità;

- analizzare differenti proprietà di stabilità per un sistema dato;

- verificare proprietà strutturali (raggiungibilità, osservabilità) di un sistema dato;

- progettare interventi di stabilizzazione e/o miglioramento delle caratteristiche dinamiche di un sistema lineare tempo invariante a tempo continuo e discreto, mediante retroazione algebrica.

PREREQUISITI

Prerequisito del corso sono elementi di base dei corsi:

Analisi matematica 1; Fisica; Geometria.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali

PROGRAMMA/CONTENUTO

I sistemi dinamici: tipologie, rappresentazioni.

Funzioni generalizzate. Trasformate di Laplace: proprietà, regole, trasformate e antitrasformate, teoremi dei limiti temporali. Trasformate Zeta: proprietà, regole, trasformate e antitrasformate, teoremi dei limiti temporali

La rappresentazione interna e le variabili di stato. Calcolo funzione di transizione per sistemi lineari stazionari in rappresentazione interna ed esterna. Funzione di trasferimento, risposta all’impulso, risposta in frequenza. 

Stabilità strutturale, della risposta all’impulso e BIBO.

Definizioni di raggiungibilità e osservabilità: criteri e condizioni. Effetti sulle proprietà strutturali delle connessioni a blocchi e delle cancellazioni. Feedback e proprietà strutturali.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Sergio Rinaldi: Teoria dei sistemi, CLUP, Milano

Michele Aicardi: Appunti di Teoria dei sistemi, Genova

Luca Benvenuti, Alberto De Santis, Lorenzo Farina: Sistemi dinamici, McGraw-Hill

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Previo appuntamento con il docente (simona.sacone@unige.it).

Commissione d'esame

SIMONA SACONE (Presidente)

CECILIA CATERINA PASQUALE

SILVIA SIRI (Presidente Supplente)

LEZIONI

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Prova orale

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

L'esame prevede lo svolgimento di esercizi numerici e l'approfondimento degli elementi teorici necessari per la soluzione degli esercizi.

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
20/12/2021 14:00 GENOVA Scritto
10/01/2022 14:00 GENOVA Orale
26/01/2022 14:00 GENOVA Orale
14/02/2022 14:00 GENOVA Orale
06/06/2022 14:00 GENOVA Orale
27/06/2022 14:00 GENOVA Orale
18/07/2022 14:00 GENOVA Orale
05/09/2022 14:00 GENOVA Orale