ROBOT DYNAMICS AND CONTROL

ROBOT DYNAMICS AND CONTROL

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Ultimo aggiornamento 09/05/2021 11:13
Codice
86738
ANNO ACCADEMICO
2021/2022
CFU
5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
2° Semestre
materiale didattico

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The course introduces the dynamic modelling of robot manipulators and the fundamentals of dynamic control of robots. These aspects are the key elements for the design of robot controllers and for the implementation of robot controlled operations involving interaction of the robot with objects (e.g. for their manipulation), the environoment (e.g. force control), humans (e.g. human robot collaborative tasks).

DOCENTI E COMMISSIONI

LEZIONI

ORARI

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ESAMI

Modalità d'esame

Scritto