FONDAMENTI DI CONTROLLI PER SISTEMI ELETTRICI

iten
Codice
66049
ANNO ACCADEMICO
2021/2022
CFU
6 cfu al 3° anno di 8716 INGEGNERIA ELETTRICA (L-9) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-IND/33
LINGUA
Italiano
SEDE
GENOVA (INGEGNERIA ELETTRICA )
periodo
1° Semestre
propedeuticita
Propedeuticità in ingresso
Per sostenere l’esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami:
  • INGEGNERIA ELETTRICA 8716 (coorte 2019/2020)
  • ELETTROTECNICA 60334
  • FISICA MATEMATICA 1 60352
materiale didattico

PRESENTAZIONE

Nel corso vengono descritti e presentati i contenuti e le metodologie della teoria dei controlli automatici, attraverso concetti semplici, di  facile intuizione e assimilazione, per la definizione e l'analisi di modelli dinamici, direttamente correlabili con la pratica sperimentale, con particolare riferimento alle applicazioni per i sistemi elettrici per l’energia.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Nel corso vengono descritti i contenuti fondamentali della teoria dei controlli automatici, sviluppando la capacità di modellizzare un sistema fisico attraverso strumenti matematici di base e fornendo gli elementi per l’analisi e la sintesi dei sistemi di controllo con attenzione alla pratica sperimentale e con particolare riferimento alle applicazioni per i sistemi elettrici per l’energia.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Il corso si propone di prepapare lo studente alla formulazione di modelli matematici dinamici a partire dall'analisi dei sistemi fisici e dalla loro rappresentazione mediante schemi a blocchi.

Si introdurranno le nozioni di base per l'uso pratico delle trasformate per i sistemi lineari; gli strumenti per  l'analisi del comportamento dei sistemi e per  la sintesi dei sistemi di controllo attraverso le caratteristiche di risposta in frequenza e con l’uso del luogo delle radici. Si individueranno e applicheranno i criteri di impiego di reti correttrici e la sintesi di controllori in base alle prestazioni richieste al sistema.

PREREQUISITI

Conoscenze di Elettrotecnica, di Analisi I e Analisi II. Conoscenze elementari di sistemi fisici.

MODALITA' DIDATTICHE

Il corso comprende lezioni teoriche (52 ore) ed esercitazioni alla lavagna e/o in Laboratorio (8 ore). Nelle esercitazioni saranno illustrati e utilizzati strumenti quali MATLAB, Simulink e i relativi Control System Toolbox.

PROGRAMMA/CONTENUTO

1. Introduzione e nozioni fondamentali. 2. Descrizione con schemi a blocchi di sistemi fisici e formulazione di modelli dinamici a partire dalle equazioni differenziali. 3. Strumenti per l’analisi dinamica dei sistemi lineari elementari in catena aperta e chiusa. 4. Stabilità. 5. Analisi dinamica attraverso le caratteristiche di risposta in frequenza. 6. Il metodo del luogo delle radici. 7. Criteri di sintesi dei sistemi di controllo: prescrizioni fondamentali. Reti correttrici. Controllo misto “in avanti” e in retroazione. Compensazione dei disturbi. 8. Condizioni di non-interazione per il controllo di più variabili.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

1. Dispense F. Saccomanno "Teoria elementare dei controlli automatici", distribuite dal docente del corso

2. G. Marro: "Controlli Automatici", Ed. Zanichelli, Bologna

3. testi internazionali suggeriti per i diversi argomenti.

4. materiale didattico distribuito dal docente del corso comprensivo anche dei file pdf degli appunti scritti dal docente a lezione.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Su appuntamento telefonico o via email con breve preavviso.

Commissione d'esame

STEFANO MASSUCCO (Presidente)

FRANCESCO CONTE

MARCO INVERNIZZI

MATTEO SAVIOZZI

FEDERICO SILVESTRO

MARIO MARCHESONI (Presidente Supplente)

LEZIONI

MODALITA' DIDATTICHE

Il corso comprende lezioni teoriche (52 ore) ed esercitazioni alla lavagna e/o in Laboratorio (8 ore). Nelle esercitazioni saranno illustrati e utilizzati strumenti quali MATLAB, Simulink e i relativi Control System Toolbox.

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Prova orale di circa 30-40 minuti. 

 

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Prova orale, costituita da due parti (ciascuna della durata di circa 20 minuti) con due diversi esaminatori volta ad accertare la comprensione dei temi del corso e la capacità di elaboarre un semplice esempio di analiis e sintesi di un sitema fisico e del relativo controllo.

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
20/12/2021 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
20/12/2021 14:30 GENOVA Orale
18/01/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
18/01/2022 14:30 GENOVA Orale
01/02/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
01/02/2022 14:30 GENOVA Orale
17/02/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
17/02/2022 14:30 GENOVA Orale
08/06/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
08/06/2022 14:30 GENOVA Orale
21/06/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
21/06/2022 14:30 GENOVA Orale
06/07/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
06/07/2022 14:30 GENOVA Orale
28/07/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
28/07/2022 14:30 GENOVA Orale
06/09/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
06/09/2022 14:30 GENOVA Orale