ADVANCED MODELLING AND SIMULATION TECHNIQUES FOR ROBOTS

ADVANCED MODELLING AND SIMULATION TECHNIQUES FOR ROBOTS

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Ultimo aggiornamento 02/07/2020 13:14
Codice
80192
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
4 cfu al 2° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-IND/13
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The present course is intended for providing the students with the fundamental mechatronic concepts and related modelling and simulation technologies enabling the realization of reconfigurable, soft, dexterous manipulating and mobile, modular robotic structures. Modelling and simulation of distributed sensorial, actuation and control systems are as well included in the course educational targets.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

DIMITER ZLATANOV (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA

REZIA MOLFINO

MATTEO ZOPPI (Presidente Supplente)

ORARI

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

Modalità d'esame

Scritto