ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING

ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING

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iten
Codice
86736
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/05
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal of the course is to give the students the fundamentals of POSIX programming, concurrent programming, inter-process communication (i.e., interrupts, signals, pipes, publish/subscribe). The course leverages the ROS environment to build up advanced examples and use cases.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Gli studenti che hanno problemi nell'apprendimento dei concetti del corso possono entrare in contatto con l'insegnante prima o dopo le lezioni. Inoltre, l'insegnante è sempre disponibile a ricevere studenti su appuntamento. Per fissare un appuntamento inviare una e-mail all'insegnante (renato.zaccaria@unige.it), oppure chiamare uno dei seguenti numeri: 010 3532798 (ufficio presso l'Opera Pia di Albaro), 328 1003232 (cellulare di servizio). Inoltre, gli studenti possono contattare via email l'assistente didattico ingegnere Antonello Scalmato (antonello.scalmato@unige.it )  per le spiegazioni e l'assistenza per l'installazione di software didattici. L'ufficio dell'insegnante  si trova in Viale Causa 13.