ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING

ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING

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Codice
86736
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/05
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico

PRESENTAZIONE

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal of the course is to give the students the fundamentals of POSIX programming, concurrent programming, inter-process communication (i.e., interrupts, signals, pipes, publish/subscribe). The course leverages the ROS environment to build up advanced examples and use cases.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

PREREQUISITI

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

Modalità didattiche

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PROGRAMMA/CONTENUTO

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TESTI/BIBLIOGRAFIA

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DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

ANTONIO SGORBISSA

FULVIO MASTROGIOVANNI

LEZIONI

Modalità didattiche

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INIZIO LEZIONI

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ESAMI

Modalità d'esame

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Modalità di accertamento

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

ALTRE INFORMAZIONI

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