MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

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iten
Codice
56846
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
6 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents the fundamentals of the modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include robot architectures, geometric modeling, kinematic modeling, dynamic modeling and its applications, as well as the classical PID controller and computed torque controller.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: - Al termine di ciascuna lezione programmata - Al di fuori degli orari di fine lezione, su ppuntamento a valle di preventiva richiesta verbale o tramite mail.

Commissione d'esame

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

MICHELE AICARDI

ENRICO SIMETTI (Presidente Supplente)

ESAMI

Modalità d'esame

Orale

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
21/06/2021 10:00 GENOVA Orale JEMARO students must attend this exam on: January 29th, 2021
14/07/2021 10:00 GENOVA Orale JEMARO students must attend this exam on: January 29th, 2021
02/09/2021 10:00 GENOVA Orale JEMARO students must attend this exam on: January 29th, 2021