MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

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Codice
56846
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
6 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents the fundamentals of the modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include robot architectures, geometric modeling, kinematic modeling, dynamic modeling and its applications, as well as the classical PID controller and computed torque controller.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: - Al termine di ciascuna lezione programmata - Al di fuori degli orari di fine lezione, su ppuntamento a valle di preventiva richiesta verbale o tramite mail.

Commissione d'esame

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

ESAMI

Modalità d'esame

Orale