MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES

MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES

_
it ｜ en
Codice
80514
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-IND/13
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
AULAWEB
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory.

DOCENTI E COMMISSIONI

Dimiter Zlatanov

Commissione d'esame

MATTEO ZOPPI (Presidente)

DIMITER ZLATANOV (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)