COOPERATIVE ROBOTICS

COOPERATIVE ROBOTICS

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iten
Codice
98457
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
6 cfu al 2° anno di 8733 INGEGNERIA INFORMATICA (LM-32) GENOVA

4 CFU al 2° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA

SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (INGEGNERIA INFORMATICA )
periodo
1° Semestre
materiale didattico

PRESENTAZIONE

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The course presents modern task-priority based control approaches to complex robotic systems. A general framework capable of controlling robotic structures ranging from fixed-base arms to dual arm mobile manipulators is discussed. The same framework is extended to cooperative manipulation by multiple agents in a distributed way.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Dove: Laboratorio di Robotica e Automatica, secondo piano padiglione E, Via Opera Pia 13