BIOMEDICAL ROBOTICS
PRESENTAZIONE
Lo scopo di questo corso è quello di fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirati) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è una tecnologia multidisciplinare, con elementi di informatica, ingegneria elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Queste includono la ricerca di base, tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce cervello-macchina e corpo-macchina, protesi e robot per la riabilitazione.
OBIETTIVI E CONTENUTI
OBIETTIVI FORMATIVI
Tecnologie assistive per la neuroriabilitazione e sistemi robotici biologicamente ispirati.
OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO
Lo scopo di questo corso è di fornire una prospettiva sulla robotica applicata a (e ispirata da) temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è una tecnologia multidisciplinare, con elementi di informatica, ingegneria elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Queste includono la ricerca di base sul sistema sensori-motorio, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce cervello-macchina e corpo-macchina, protesi ed robot per la riabilitazione. Il corso mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lo sviluppo di software e discussione scientifica in classe, sia individualmente che come team.
PREREQUISITI
Matematica, fisica, controlli automatici
Modalità didattiche
Lo scopo di questo corso è fornire una prospettiva sulle tecnologie di robotica applicate (e ispirate) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è multidisciplinare, con elementi di ingegneria informatica, elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Questi includono la ricerca di base sul sistema sensori-motorio, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce uomo (corpo- cervello-) macchina, le protesi e la riabilitazione. Il corso mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Gli studenti sono invitati a impegnarsi in una serie di attività, tra cui lo sviluppo di software ed applicazioni, lezioni/seminari sia individualmente ai in gruppo.
PROGRAMMA/CONTENUTO
Lo scopo di questo corso è quello di fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate ai temi (e ispirati) della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire gli strumenti formali per comprendere il controllo dei dispositivi robotici biomedici, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'analisi approfondita delle seguenti applicazioni specifiche:
• Richiami di controllo dei movimenti biologici
• Robot per la ricerca biomedica
• Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa
• Interfacce macchina cervello e corpo
• Protesi
• Robotica neuroriabilitazione
• Robotica assistiva
• Sostituzione sensoriale
• Robotica biomimetica
TESTI/BIBLIOGRAFIA
Siciliano,Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer or Spong, M. W., Hutchison, S., and M. Vidyasagar. (2005) Robot Modeling and Control, Wiley & Sons. In addition, the class will review several specialized articles, readings will be distributed via the course website
DOCENTI E COMMISSIONI
Ricevimento: su richiesta, contatto e-mail: maura.casadio@unige.it or telefono: 3474419095. Ufficio: via All’Opera Pia 13, padiglione E, secondo piano. Telefono ufficio: 010-3552749
Commissione d'esame
MAURA CASADIO (Presidente)
VITTORIO SANGUINETI
SERENA RICCI
CAMILLA PIERELLA
ANDREA CANESSA (Presidente Supplente)
LEZIONI
Modalità didattiche
Lo scopo di questo corso è fornire una prospettiva sulle tecnologie di robotica applicate (e ispirate) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è multidisciplinare, con elementi di ingegneria informatica, elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Questi includono la ricerca di base sul sistema sensori-motorio, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce uomo (corpo- cervello-) macchina, le protesi e la riabilitazione. Il corso mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Gli studenti sono invitati a impegnarsi in una serie di attività, tra cui lo sviluppo di software ed applicazioni, lezioni/seminari sia individualmente ai in gruppo.
INIZIO LEZIONI
21 settembre
ESAMI
Modalità d'esame
Gli studenti saranno valutati in base a a) Elaborati in cui gli studenti scrivono e commentano una simulazione al computer o un progetto hardware relativo sugli argomenti di robotica presentati nella prima parte del corso b) Loro attivi partecipazione alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e / o discutere con relatori invitati (esperti del settore). c) Prova finale
Modalità di accertamento
Gli studenti saranno valutati in base a a) Elaborati in cui gli studenti scrivono e commentano una simulazione al computer o un progetto hardware relativo sugli argomenti di robotica presentati nella prima parte del corso b) Loro attivi partecipazione alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e / o discutere con relatori invitati (esperti del settore). c) Prova finale
Calendario appelli
Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
---|---|---|---|---|
17/06/2021 | 09:00 | GENOVA | Orale | EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021 |
08/07/2021 | 09:00 | GENOVA | Orale | EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021 |
03/09/2021 | 09:00 | GENOVA | Orale | EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021 |
17/09/2021 | 09:00 | GENOVA | Esame su appuntamento |