- INGEGNERIA NAVALE 8722 (coorte 2018/2019)
- ANALISI MATEMATICA I 56590
- ANALISI MATEMATICA II E GEOMETRIA 2 86966
PRESENTAZIONE
L'Automatica è la disciplina che si occupa delle proprietà strutturali dei sistemi dinamici, usati come modello per descrivere impianti, processi e comportamenti variabili nel tempo non solo nell'ambito dell'ingegneria. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità.
OBIETTIVI E CONTENUTI
OBIETTIVI FORMATIVI
Fornire agli studenti i fondamenti teorici dei controlli ed esempi di sistemi di automazione nel settore navale.
OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO
Al termine dell'insegnamento lo studente dovrà:
- conoscere le caratteristiche dei sistemi dinamici lineari tempo invarianti (LTI) e la loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento;
- usare la trasformata di Laplace e i diagrammi a blocchi;
- effettuare l'analisi in frequenza di sistemi LTI con singolo ingresso e singola uscita (SISO);
- conoscere proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità);
- analizzare la stabilità in anello chiuso di sistemi LTI SISO mediante i criteri di Nyquist e Bode;
- progettare regolatori dello stato per sistemi LTI SISO;
- analizzare l’effetto dei disturbi in anello chiuso.
MODALITA' DIDATTICHE
Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 60.
PROGRAMMA/CONTENUTO
I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) sistemi dinamici lineari tempo invarianti e loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; 2) trasformata di Laplace e diagrammi a blocchi; 3) analisi in frequenza; 4) proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); 5) stabilità in anello chiuso mediante i criteri di Nyquist e Bode; 6) progetto di regolatori dello stato in anello chiuso; 7) analisi dell’effetto dei disturbi sul sistema in anello chiuso.
TESTI/BIBLIOGRAFIA
S. Rinaldi, Teoria dei Sistemi, CLUP, Milano.
G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna.
T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY.
DOCENTI E COMMISSIONI
Ricevimento: Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.
Commissione d'esame
PATRIZIA BAGNERINI (Presidente)
ANGELO ALESSANDRI (Presidente Supplente)
ENRICO MASSA (Presidente Supplente)
LEZIONI
MODALITA' DIDATTICHE
Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 60.
INIZIO LEZIONI
Primo semestre.
Orari delle lezioni
L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.
ESAMI
MODALITA' D'ESAME
Colloquio orale.
MODALITA' DI ACCERTAMENTO
La valutazione si basa sui seguenti punti: ampiezza della conoscenza, capacità di affrontare le difficoltà e accuratezza.
Calendario appelli
| Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
|---|---|---|---|---|
| 18/02/2021 | 01:00 | GENOVA | Esame su appuntamento | |
| 17/09/2021 | 01:00 | GENOVA | Esame su appuntamento |
ALTRE INFORMAZIONI
Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.