PRESENTAZIONE

L’ottimizzazione è la disciplina che si occupa di studiare e sviluppare algoritmi di ricerca dei punti di minimo e massimo di funzioni o funzionali di costo.

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal is that of making the students achieve the capacity modeling dynamic systems and solving control problems involving the optimization of some performance index.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Padronanza della capacità di modellare sistemi dinamici e di risolvere problemi di controllo che richiedono l'ottimizzazione di indici di prestazione.

Modalità didattiche

Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.

PROGRAMMA/CONTENUTO

I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) teoria dei sistemi; 2) programmazione matematica; 3) controllo ottimo.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

D. Xue, Y. Chen, D.P. Atherton, Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB (Advances in Design and Control), SIAM, 2007.

T. Kailath, Linear Systems, Paperback, Prentice Hall, 2016.

D. Bertsekas, Nonlinear Programing, Athena Scientific, 1999.

Commissione d'esame

RICCARDO MINCIARDI (Presidente)

ANGELO ALESSANDRI (Presidente)

ROBERTO SACILE

DAVIDE GIGLIO

Modalità didattiche

Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.

INIZIO LEZIONI

Primo semestre.

Modalità d'esame

Esame da fissare su appuntamento.

Modalità di accertamento

Esame orale.