OPTIMIZATION AND CONTROL METHODS

OPTIMIZATION AND CONTROL METHODS

_
iten
Codice
90443
ANNO ACCADEMICO
2020/2021
CFU
5 cfu al 1° anno di 10377 SAFETY ENGINEERING FOR TRANSPORT, LOGISTICS AND PRODUCTION (LM-26) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (SAFETY ENGINEERING FOR TRANSPORT, LOGISTICS AND PRODUCTION)
periodo
1° Semestre
moduli
Questo insegnamento è un modulo di:
materiale didattico

PRESENTAZIONE

L’ottimizzazione è la disciplina che si occupa di studiare e sviluppare algoritmi di ricerca dei punti di minimo e massimo di funzioni o funzionali di costo.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal is that of making the students achieve the capacity modeling dynamic systems and solving control problems involving the optimization of some performance index.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Padronanza della capacità di modellare sistemi dinamici e di risolvere problemi di controllo che richiedono l'ottimizzazione di indici di prestazione.

Modalità didattiche

Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.

PROGRAMMA/CONTENUTO

I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) teoria dei sistemi; 2) programmazione matematica; 3) controllo ottimo.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

D. Xue, Y. Chen, D.P. Atherton, Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB (Advances in Design and Control), SIAM, 2007.

T. Kailath, Linear Systems, Paperback, Prentice Hall, 2016.

D. Bertsekas, Nonlinear Programing, Athena Scientific, 1999.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.

Commissione d'esame

RICCARDO MINCIARDI (Presidente)

ANGELO ALESSANDRI (Presidente)

ROBERTO SACILE

DAVIDE GIGLIO

LEZIONI

Modalità didattiche

Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.

INIZIO LEZIONI

Primo semestre.

ESAMI

Modalità d'esame

Esame da fissare su appuntamento.

Modalità di accertamento

Esame orale.

ALTRE INFORMAZIONI

Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.