PRESENTAZIONE
L’ottimizzazione è la disciplina che si occupa di studiare e sviluppare algoritmi di ricerca dei punti di minimo e massimo di funzioni o funzionali di costo.
OBIETTIVI E CONTENUTI
OBIETTIVI FORMATIVI
The goal is that of making the students achieve the capacity modeling dynamic systems and solving control problems involving the optimization of some performance index.
OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO
Padronanza della capacità di modellare sistemi dinamici e di risolvere problemi di controllo che richiedono l'ottimizzazione di indici di prestazione.
MODALITA' DIDATTICHE
Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.
PROGRAMMA/CONTENUTO
I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) teoria dei sistemi; 2) programmazione matematica; 3) controllo ottimo.
TESTI/BIBLIOGRAFIA
D. Xue, Y. Chen, D.P. Atherton, Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB (Advances in Design and Control), SIAM, 2007.
T. Kailath, Linear Systems, Paperback, Prentice Hall, 2016.
D. Bertsekas, Nonlinear Programing, Athena Scientific, 1999.
DOCENTI E COMMISSIONI
Ricevimento: Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.
Commissione d'esame
RICCARDO MINCIARDI (Presidente)
MICHELA ROBBA
ANGELO ALESSANDRI (Presidente Supplente)
LEZIONI
MODALITA' DIDATTICHE
Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.
INIZIO LEZIONI
Primo semestre.
Orari delle lezioni
L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.
ESAMI
MODALITA' D'ESAME
Esame da fissare su appuntamento.
MODALITA' DI ACCERTAMENTO
Esame orale.
Calendario appelli
| Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
|---|---|---|---|---|
| 18/02/2021 | 01:00 | GENOVA | Esame su appuntamento | |
| 18/02/2021 | 09:00 | GENOVA | Esame su appuntamento | |
| 17/09/2021 | 01:00 | GENOVA | Esame su appuntamento |
ALTRE INFORMAZIONI
Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.