COOPERATIVE ROBOTICS

COOPERATIVE ROBOTICS

_
it ｜ en
Codice
98457
ANNO ACCADEMICO
2019/2020
CFU
6 cfu al 2° anno di 8733 INGEGNERIA INFORMATICA (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (INGEGNERIA INFORMATICA )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
AULAWEB

PRESENTAZIONE

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

L'obiettivo del corso è introdurre gli studenti alle tecniche di controllo reattivo per la robotica cooperativa, con un focus speciale sui manipolatori mobili. Il corso tratterà: - i fondamentali della cinematica dei sistemi robotici - l'architettura di un singolo agente, basata su un approccio multi-obiettivo a priorità di compito - come l'architettura di un singolo agente possa essere estesa per avere una cooperazione stretta tra gli agenti (trasportare un oggetto) oppure una di tipo debole (copertura di un'area o patrolling)

DOCENTI E COMMISSIONI

Enrico Simetti

Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Dove: Laboratorio di Robotica e Automatica, secondo piano padiglione E, Via Opera Pia 13

Commissione d'esame

ENRICO SIMETTI (Presidente)

GIUSEPPE CASALINO

MICHELE AICARDI