COOPERATIVE ROBOTICS
PRESENTAZIONE
OBIETTIVI E CONTENUTI
OBIETTIVI FORMATIVI
L'obiettivo del corso è introdurre gli studenti alle tecniche di controllo reattivo per la robotica cooperativa, con un focus speciale sui manipolatori mobili. Il corso tratterà: - i fondamentali della cinematica dei sistemi robotici - l'architettura di un singolo agente, basata su un approccio multi-obiettivo a priorità di compito - come l'architettura di un singolo agente possa essere estesa per avere una cooperazione stretta tra gli agenti (trasportare un oggetto) oppure una di tipo debole (copertura di un'area o patrolling)
DOCENTI E COMMISSIONI
Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Dove: Laboratorio di Robotica e Automatica, secondo piano padiglione E, Via Opera Pia 13
Commissione d'esame
ENRICO SIMETTI (Presidente)
GIUSEPPE CASALINO
MICHELE AICARDI