NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES

NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES

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iten
Codice
86738
ANNO ACCADEMICO
2019/2020
CFU
5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
2° Semestre
moduli
Questo insegnamento è un modulo di:
materiale didattico

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal is to give the basis of modern nonlinear control theory. Analysis and control of nonlinear systems are considered using a so-called algebraic approach. Examples taken from robotics or electric drives demonstrate the feasibility of the methodology

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

CLAUDE MOOG (Presidente)

PHILIPPE MARTINET (Presidente)

GAETAN GARCIA (Presidente)

ESAMI

Modalità d'esame

Scritto

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
17/06/2020 09:00 GENOVA Scritto Unica data disponibile per studenti EMARO/RobEng : 22/07/2020 ***** Only available date for EMARO/RobEng students: 22/07/2020
22/07/2020 09:00 GENOVA Scritto Unica data disponibile per studenti EMARO/RobEng : 22/07/2020 ***** Only available date for EMARO/RobEng students: 22/07/2020
10/09/2020 09:00 GENOVA Scritto Unica data disponibile per studenti EMARO/RobEng : 22/07/2020 ***** Only available date for EMARO/RobEng students: 22/07/2020