ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING

ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING

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iten
Codice
86736
ANNO ACCADEMICO
2019/2020
CFU
5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/05
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal of the course is too give the students the fundamentals of: Posix programming, Concurrent programming, Interprocess communication (interrupts, signals, pipes, publish / subscribe). The course teaches the ROS environment and ROS programming, with a laboratory part in common with Software Architectures for Robotics.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Gli studenti che hanno problemi nell'apprendimento dei concetti del corso possono entrare in contatto con l'insegnante prima o dopo le lezioni. Inoltre, l'insegnante è sempre disponibile a ricevere studenti su appuntamento. Per fissare un appuntamento inviare una e-mail all'insegnante (renato.zaccaria@unige.it), oppure chiamare uno dei seguenti numeri: 010 3532798 (ufficio presso l'Opera Pia di Albaro), 328 1003232 (cellulare di servizio). Inoltre, gli studenti possono contattare via email l'assistente didattico ingegnere Antonello Scalmato (antonello.scalmato@unige.it )  per le spiegazioni e l'assistenza per l'installazione di software didattici. L'ufficio dell'insegnante  si trova in Viale Causa 13. 

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

ANTONIO SGORBISSA

FULVIO MASTROGIOVANNI

ESAMI

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
21/02/2020 09:00 GENOVA Scritto Unica data disponibile per studenti EMARO/RobEng : 21/02/2020 ***** Only available date for EMARO/RobEng students: 21/02/2020