ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING
OBIETTIVI E CONTENUTI
OBIETTIVI FORMATIVI
The goal of the course is too give the students the fundamentals of: Posix programming, Concurrent programming, Interprocess communication (interrupts, signals, pipes, publish / subscribe). The course teaches the ROS environment and ROS programming, with a laboratory part in common with Software Architectures for Robotics.
DOCENTI E COMMISSIONI
Ricevimento: Gli studenti che hanno problemi nell'apprendimento dei concetti del corso possono entrare in contatto con l'insegnante prima o dopo le lezioni. Inoltre, l'insegnante è sempre disponibile a ricevere studenti su appuntamento. Per fissare un appuntamento inviare una e-mail all'insegnante (renato.zaccaria@unige.it), oppure chiamare uno dei seguenti numeri: 010 3532798 (ufficio presso l'Opera Pia di Albaro), 328 1003232 (cellulare di servizio). Inoltre, gli studenti possono contattare via email l'assistente didattico ingegnere Antonello Scalmato (antonello.scalmato@unige.it ) per le spiegazioni e l'assistenza per l'installazione di software didattici. L'ufficio dell'insegnante si trova in Viale Causa 13.
Commissione d'esame
RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)
ANTONIO SGORBISSA
FULVIO MASTROGIOVANNI
ESAMI
Calendario appelli
| Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
|---|---|---|---|---|
| 21/02/2020 | 16:00 | GENOVA | Scritto | Data disponibile per studenti EMARO/RobEng : 21/02/2020 ***** Available date for EMARO/RobEng students: 21/02/2020 |