MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

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Codice
56846
ANNO ACCADEMICO
2019/2020
CFU
6 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents the fundamentals of the modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include robot architectures, geometric modeling, kinematic modeling, dynamic modeling and its applications, as well as the classical PID controller and computed torque controller.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: - Al termine di ciascuna lezione programmata - Al di fuori degli orari di fine lezione, su ppuntamento a valle di preventiva richiesta verbale o tramite mail.

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

GIORGIO CANNATA (Presidente)

ENRICO SIMETTI

MARCO BAGLIETTO

ORARI

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

Modalità d'esame

Orale