MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS, CONTROL OF LINEAR MULTI VARIABLE SYSTEMS

MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS, CONTROL OF LINEAR MULTI VARIABLE SYSTEMS

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iten
Codice
86683
ANNO ACCADEMICO
2018/2019
CFU
11 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
materiale didattico

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents fundamentals of wheeled mobile robots modelling, control and localization

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: - Al termine di ciascuna lezione programmata - Al di fuori degli orari di fine lezione, su ppuntamento a valle di preventiva richiesta verbale o tramite mail.

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

GIORGIO CANNATA (Presidente)

ENRICO SIMETTI

MARCO BAGLIETTO