SYSTEM IDENTIFICATION

SYSTEM IDENTIFICATION

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iten
Codice
80186
ANNO ACCADEMICO
2018/2019
CFU
6 cfu al 1° anno di 8733 INGEGNERIA INFORMATICA (LM-32) GENOVA

5 CFU al 2° anno di 8732 INGEGNERIA ELETTRONICA (LM-29) GENOVA

4 CFU al 2° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA

SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
SEDE
GENOVA (INGEGNERIA INFORMATICA )
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso ha l’obiettivo di fornire le metodologie e gli strumenti per la costruzione di modelli di sistemi dinamici utilizzabili per il controllo, la stima, diagnostica, predizione, etc. Sono analizzate diverse tipologie di modello, sia a “scatola nera” (struttura non nota) che a “scatola grigia” (incertezza su parametri). Sono forniti gli strumenti per la determinazione della complessità dei modelli e per l’identificazione dei parametri dei modelli e per la loro validazione. Vengono inoltre affrontati problemi di stima dello stato e la loro connessione con problemi di controllo e identificazione.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Il docente riceve su appuntamento, concordato a vocem telefonicamente, o via email.

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

MARCO BAGLIETTO (Presidente)

MICHELE AICARDI

GIUSEPPE CASALINO

ESAMI

Modalità d'esame

Orale