DINAMICA E CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI

DINAMICA E CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI

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iten
Codice
65985
ANNO ACCADEMICO
2017/2018
CFU
6 cfu al 3° anno di 8720 INGEGNERIA MECCANICA (L-9) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-IND/13
LINGUA
Italiano
SEDE
GENOVA (INGEGNERIA MECCANICA )
periodo
1° Semestre

PRESENTAZIONE

Il corso fornisce le basi per lo studio della dinamica di sistemi meccanici con ipotesi di linearità e della sintesi di sistemi di controllo.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Fornire gli strumenti per lo studio della dinamica dei sistemi meccanici a modelli lineari, a singolo ingresso ed uscita, introducendo il concetto di sistema in ciclo aperto e chiuso, i criteri per la valutazione dei servosistemi e per il loro controllo. Presentare i fondamenti sui sistemi di automazione analogici, digitali e misti.

Modalità didattiche

Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab.

 

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione generale del corso e presentazione concetto di retroazione (ciclo aperto/ciclo chiuso)

Sistemi lineari: equazioni differenziali, risposta libera, risposta forzata in transitorio e a regime

Trasformata di Laplace

Numeri complessi, rapporti di polinomi a coefficienti reali e loro scomposizione

Funzione di trasferta, poli, zeri e stabilità

Risposta in frequenza

Diagramma di Bode e suo tracciamento asintotico

Funzione di trasferta in ciclo chiuso

Stabilità dei sistemi in ciclo chiuso

Margine di fase e margine di Guadagno

Errori a regime e tipo del sistema

Specifiche per sistemi controllati

Tipi di regolatori

Metodo del luogo delle radici

Cenni su reti logiche, PLC e controllo assi

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Sono disponibili si Aulaweb le dispense del corso

Appunti presi a lezione (importante prenderli con accuratezza)

Per eventuali approfondimenti: Control Engineering – an introductory course –
J. Wilkie, M. Johnson, R. Katebi; Palgrave, 2002, ISBN 0-333-77129-X

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: su appuntamento, da richiedere via email

Commissione d'esame

LUCA BRUZZONE (Presidente)

PAOLO SILVESTRI

PIETRO FANGHELLA

LEZIONI

Modalità didattiche

Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab.

 

ESAMI

Modalità d'esame

-esame scritto


  - esercizio relativo alla dinamica e controllo dei sistemi meccanici

  - domande teoriche con risposta aperta

  - su Aulaweb sono disponibili esempi di esami scritti