SISTEMI PER L'AUTOMAZIONE

SISTEMI PER L'AUTOMAZIONE

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iten
Codice
72535
ANNO ACCADEMICO
2016/2017
CFU
11 cfu al 3° anno di 8784 INGEGNERIA MECCANICA (L-9) LA SPEZIA
LINGUA
Italiano
SEDE
LA SPEZIA (INGEGNERIA MECCANICA )

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Scopo del corso è di fornire agli studenti competenze professionalizzanti, direttamente spendibili sul mercato del lavoro, nel campo della progettazione e programmazione di sistemi embedded per l’automazione.

Modalità didattiche

Il corso è organizzato in cicli di lezioni inframezzati da esercitazioni attive in laboratorio informatico.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Richiami sui concetti di base delle architetture di calcolo (CPU, memoria, bus, periferiche), dei processi e relativa gestione mediante sistema operativo e degli strumenti di sviluppo del software (editor, compilatore, linker). Programmazione in C: struttura base di un programma, variabili e tipi di dato predefiniti, operatori, controllo di flusso, visibilità delle variabili, funzioni, gestione dell’I/O con l’utente, tipi di dato definiti dall’utente (array, union, struct), puntatori e gestione della memoria, uso di librerie esterne, concetti base su threads e programmazione concorrente. Principali caratteristiche dei sistemi embedded: differenti architetture (microcontrollori, DSPs, FPGAs, ASICs), strumenti di sviluppo dedicati.  Programmazione di sistemi embedded: gestione delle periferiche: ADC, DAC, PWM, digital I/O, Counters, Timers. Comunicazione con altri dispositivi. Interrupt e programmazione ad eventi. Computazione a virgola fissa. Realizzazione di un sistema di controllo digitale.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

- H. Deitel, P. Deitel. C. Corso completo di programmazione. Ed. Apogeo Education; 4 edizione 2013. (ISBN: 8838786291)

- Kernighan, Brian, and Dennis Ritchie. The C Programming Language. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1988. ISBN: 9780131103627.

- Q. Li, C. Yao, Real-Time Concepts for Embedded Systems, CMP Books, 2003. (ISBN:1578201241).

- D. E. Simon, An Embedded Software Primer, Addison-Wesley Professional, 1999. (ISBN:

020161569X)

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: Su appuntamento

Commissione d'esame

ENRICO SIMETTI (Presidente)

GABRIELE COSTA (Presidente)

LEZIONI

Modalità didattiche

Il corso è organizzato in cicli di lezioni inframezzati da esercitazioni attive in laboratorio informatico.

ESAMI

Modalità d'esame

Prima della prova di esame, gli studenti devono svolgere un'attività di progettuale. La prova di esame consiste nella sua discussione.

ALTRE INFORMAZIONI

Propedeuticità :

Fondamenti di Informatica