MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

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iten
Codice
56846
ANNO ACCADEMICO
2016/2017
CFU
6 cfu al 1° anno di 8774 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA

6 CFU al 2° anno di 8733 INGEGNERIA INFORMATICA (LM-32) GENOVA

SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING)
periodo
1° Semestre
materiale didattico
Maggiori informazioni circa l'insegnamento potrebbero essere disponibili in inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents the fundamentals of the modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include robot architectures, geometric modeling, kinematic modeling, dynamic modeling and its applications, as well as the classical PID controller and computed torque controller.

DOCENTI E COMMISSIONI

Ricevimento: su appuntamento

Commissione d'esame

ENRICO SIMETTI (Presidente)

GIORGIO CANNATA (Presidente)

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

SIMONE DENEI

LEZIONI

ORARI

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

Vedi anche:

MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS

ESAMI

Modalità d'esame

Orale