L’insegnamento offre le nozioni necessarie per lo studio e lo sviluppo di sistemi di controllo avanzati per i sistemi elettrici, con particolare riferimento ai convertitori elettronici di potenza e agli azionamenti elettrici, per garantire la trasformazione efficiente dell’energia elettrica nelle varie forme desiderate, in un range di potenza elevatissimo, dai mW richiesti per il funzionamento del telefonino fino alle decine di MW richieste per gli azionamenti dei grandi motori elettrici navali.

  • Obiettivi e contenuti
    • OBIETTIVI FORMATIVI

      Vengono sviluppate le parti essenziali della teoria moderna dei controlli automatici per applicazioni ambiziose con l'aiuto dei mezzi offerti dall'attuale tecnologia elettronica ed informatica. Tali nozioni vengono utilizzate per studio e sviluppo di sistemi di controllo avanzati per convertitori elettronici di potenza e per azionamenti elettrici.

      OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO)

      Nel corso vengono sviluppate le parti essenziali della teoria moderna dei controlli automatici, ricca di contenuti matematici, adatta per la formulazione corretta e la trattazione rigorosa di problemi anche complessi, e capace di applicazioni ambiziose con l’aiuto dei mezzi offerti dall’attuale tecnologia elettronica ed informatica. Tali nozioni vengono poi utilizzate per lo studio e lo sviluppo di sistemi di controllo avanzati per convertitori elettronici di potenza e per azionamenti elettrici. Oltre agli aspetti più direttamente legati alla teoria dei sistemi di controllo per i motori, sono trattati gli elementi fondamentali che ne consentono l’implementazione digitale.

      PROGRAMMA/CONTENUTO

      Trattazione mediante equazioni ingresso-stato-uscita: Definizioni fondamentali. Definizioni e criteri di stabilità. Cenni sulle realizzazioni in forma normale. Controllabilità e osservabilità. Effetti di retroazioni algebriche.

      Controllo attraverso stima dello stato (caso lineare): Stima dello stato. Assegnabilità dei poli e stabilizzabilità.  Controllo ottimo. Controllo a struttura variabile, “sliding mode”. Sistemi di supporto alle decisioni.

      Controllo in cascata per azionamenti elettrici: struttura generale, significato ed effetto delle limitazioni, azione in avanti, anti-windup. Esemplificazione al caso del motore in corrente continua.

      Tecniche di controllo specifiche per convertitori elettronici di potenza e motori in corrente alternata, integrate e non: controllo in tensione ed in corrente dei convertitori, modulazione vettoriale, controlli scalari e vettoriali dei motori elettrici in corrente alternata.

      Acquisizione e stima delle grandezze e dei parametri di motore per la regolazione: sensoristica, algoritmi di stima in linea e fuori linea.

      Controllo digitale: aspetti generali relativi all’implementazione digitale dei sistemi di controllo, velocità di esecuzione degli algoritmi e scelta dei periodi di campionamento; formulazione digitale degli algoritmi di controllo per la regolazione dei motori, implementazione algoritmi per il controllo in tempo reale.

      TESTI/BIBLIOGRAFIA

      Tutto il materiale audiovisivo utilizzato durante le lezioni e altro materiale didattico saranno disponibili su aulaweb. In generale, gli appunti presi durante le lezioni e il materiale su aulaweb sono sufficienti per la preparazione dell'esame.

      I testi sotto indicati, di norma reperibili presso la Biblioteca, sono suggeriti come appoggio per alcune parti o per eventuali approfondimenti:

       

      1. F. Saccomanno: “Complementi di Teoria dei Controlli Automatici”, CUSL Genova.
      2. Hansruedi Bühler: “Réglage par Mode de glissement”, Presses Poltehniques Romandes, 1986.
      3. M. Carpita, M. Marchesoni: "Experimental study of a power conditioning system using sliding mode control", IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 11, No. 5, Settembre, 1996, pp.731-742.
      4. N. Mohan, T. M. Undeland, W.P. Robbins – “Power Electronics: Converters, Applications and Design”, John Wiley & Sons Limited, 1995.
      5. P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D. Sudhoff, “Analysis of Electric Machinery and Drive Systems”, IEEE Press, 2002
      6. B. K. Bose - “Power Electronics and Variable Frequency Drives: Technology and Applications”, IEEE Press, 1996.
      7. N. Mohan - “Electric Drives: an Integrative Approach”, MNPERE, Minneapolis, MN 55414 USA, 2001.
      URL Aula web
      CONTROLLI PER AZIONAMENTI ELETTRICI
      https://diten.aulaweb.unige.it/course/index.php?categoryid=75
      URL Orario lezioni
      CONTROLLI PER AZIONAMENTI ELETTRICI
      http://www.ingegneria.unige.it/index.php/orario-e-calendario-delle-lezioni
  • Chi
    • Docenti
    • Mario Marchesoni
      tel. (+39) 010353 - 2183
      marchesoni@unige.it
    • Commissione d’esame
      56639 - CONTROLLI PER AZIONAMENTI ELETTRICI
      Marco Invernizzi
      Mario Marchesoni (Presidente)
      Stefano Massucco
      Maurizio Franco Mazzucchelli
      Paolo Pozzobon
      Stefano Savio
      Luis Ramon Vaccaro
  • Come
    • MODALITA' DIDATTICHE

      Il corso comprende lezioni teoriche frontali (100 ore), esercitazioni alla lavagna (10 ore) ed esercitazioni di laboratorio (10 ore).

      MODALITA' D'ESAME

      L’esame consiste in una prova orale riguardante l’intero programma dell’insegnamento; in alternativa è possibile sostenere una prima prova riguardante gli argomenti trattati in aula nel primo semestre ed una seconda prova riguardante gli argomenti trattati in aula nel secondo semestre. In quest’ultimo caso la votazione sarà determinata dalla media aritmetica delle due votazioni conseguite.

      MODALITA' DI ACCERTAMENTO

      I dettagli sulle modalità di preparazione per l’esame e sul grado di approfondimento di ogni argomento verranno dati nel corso delle lezioni. 

  • Dove e quando
    • URL Aula web
      CONTROLLI PER AZIONAMENTI ELETTRICI
      https://diten.aulaweb.unige.it/course/index.php?categoryid=75
      URL Orario lezioni
      CONTROLLI PER AZIONAMENTI ELETTRICI
      http://www.ingegneria.unige.it/index.php/orario-e-calendario-delle-lezioni
      INIZIO LEZIONI

      19 Settembre 2016

      RICEVIMENTO STUDENTI
      Mario Marchesoni

      Il docente Mario Marchesoni riceve su appuntamento presso il Dipartimento di Ingegneria Navale, Elettrica, Elettronica e delle Telecomunicazioni (DITEN), via all’Opera Pia, 11a, primo piano, Genova.

      Per appuntamenti inviare una mail a: marchesoni@unige.it.

      Appelli
      Data Ora Tipo Luogo Note
      20 dicembre 2016 15:00 Orale Genova
      17 gennaio 2017 15:00 Orale Genova
      7 febbraio 2017 15:00 Orale Genova
      30 maggio 2017 15:00 Orale Genova
      13 giugno 2017 15:00 Orale Genova
      25 luglio 2017 15:00 Orale Genova
      5 settembre 2017 15:00 Orale Genova
  • Contatti