NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES

NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES

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iten
Codice
86738
ANNO ACCADEMICO
2016/2017
CFU
5 cfu al 1° anno di 8774 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE
ING-INF/04
LINGUA
Inglese
SEDE
GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING)
periodo
2° Semestre
moduli
Questo insegnamento è un modulo di:

PRESENTAZIONE

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal is to give the basis of modern nonlinear control theory. Analysis and control of nonlinear systems are considered using a so-called algebraic approach. Examples taken from robotics or electric drives demonstrate the feasibility of the methodology

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

CLAUDE MOOG (Presidente)

PHILIPPE MARTINET (Presidente)

GAETAN GARCIA (Presidente)

ESAMI

Modalità d'esame

Scritto